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固高 GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

固高 GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

2022/11/1 10:32:32
產品簡介:

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器??刂破髦骺▽崿F基本的運動規劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進行通信。

產品分類:

運動控制 運動控制 運動控制器

品牌:

深圳固高

產品介紹

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器??刂破髦骺▽崿F基本的運動規劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進行通信??蛻艨梢愿鶕陨硇枨?,選擇不同類型的軸控模塊(4軸/6軸模塊),快速搭建運動控制系統,滿足其對分布式現場運動控制和控制系統柔性化的要求。此外,客戶可選擇配置SCARA和6軸機械臂運動規劃(支持4組機械臂,每組機械臂可配置為SCARA或6軸機械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐標系中發送指令)或選擇配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻。

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器可用于非標自動化裝備(檢測機、組裝機、點膠機、插件機)、CNC、機器人、半導體、紡織、包裝、流水線工作站等。


功能特點

 支持多軸應用(最多36軸),控制周期250us

 完全兼容GTS指令集

 使用PCI-e(x1)接口

 通過gLink-II(2個千兆以太網接口)和軸控模塊組網通訊

 帶有掉電保持芯片和專用加密芯片

 支持不同類型軸控模塊的靈活組合實現特定應用

 可配置SCARA和6軸機械臂運動規劃

 可配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻

 采用高性能ADI SHARC處理器

 支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執行


系統架構

     gLink-II總線特點:

    千兆以太網

    可擴展多種軸控模塊

    軸控模塊接口不分進出

    使用超五類或六類的網線

GHN架構圖.jpg


規格

GHN規格.jpg


訂貨信息

GHN訂貨信息.jpg





作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商,固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究,運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。


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