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通航|壹悟科技與Geek+完成基于VDA5050協議對接調度

通航|壹悟科技與Geek+完成基于VDA5050協議對接調度

2022/11/10 13:14:45

1、與Geek+的共同進化之旅


近?,壹悟科技與極智嘉完成了基于VDA5050協議的多個類型AMR與壹悟科技機器人調度系統(RCS)的對接,并為接下來雙方全類型AMR的協議適配奠定了堅實基礎。


本次對接由極智嘉發起,并得到了雙方團隊的大力支持。

微信圖片_20221110131548.jpg

本次對接無硬性約束,并不為特定項?、特定客戶或特定?型而發起,但求能在VDA5050標準對接過程中,最大程度做到標準化和規范化,樹立行業標桿。


配合過程中雙?快速定位理解差異或實現不到位等問題,并做出合理解決,共同調試的結果帶來的是雙方對協議的進一步理解和系統成熟度的共同進化。

微信圖片_20221110131551.jpg

壹悟科技和極智嘉都有在云端部署調度系統的成功經驗,因此在本次調試中,我們同樣將MQTT Broker部署在云端的?臺低配ECS上,AMR和調度系統各自訂閱和發布消息,測試了?絡抖動、斷?、弱?對基于VDA5050協議對接的影響,本次的調試中也積累了豐富的對網絡異常和故障恢復的經驗。


混場調度中常見的?個問題是調度系統對AMR?型的識別問題,在2.0版本之前系統只能通過手動配置為每臺AMR標識?型信息。而在最新協議的factsheet接口應用下,本次調試真正做到了即插即用。

4  我們發現


擁有了通用的協議,不代表自動擁有通用的調度能力。

且不說我們上?次探討所提到的坐標系和地圖格式問題尚未解決,協議內也存在諸多差異:

◎ 不同的廠商在完成?個取貨操作時,用到的Action數量可能不同,有的還會增加前置檢查;


◎ 在每個Action的實現上可能有不同的參數集;


◎ 同?家的AMR在不同類型的pick Action可能也會有不同的參數集。

唯有不斷進化,才是通往平臺化的核心道路。

最后, 感謝雙方團隊為本次聯調付出的共同努力,期待后續的深度合作。

審核編輯(
王妍
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