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本文主要闡述了永宏PLC在制杯機取杯機械手上的應用。此設備采用1臺永宏FBs系列PLC主機作為設備的控制系統，并通過永宏的模擬量

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使用永宏PLC構成溫控系統,討論了PLC輸入輸出控制的外部接口方法,介紹了PID參數的整定方法, 并對PLC和PC機的通訊和數

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模切機的工作原理是利用鋼刀、鋼線（或鋼板雕刻成的模版），通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。若是將整個印品壓切

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